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私は実際にはDIYハードウェアプロジェクトに非常に慣れていないため、加速度計の状態がmovingからstopまたはstopからmovingに変化したときにArduinoボードに信号を送信できる加速度計を探すのに助けが必要です。これを行う理由は、ボードのバッテリーを節約するためです。加速度計の状態が動いているときにのみ実行したいのですが、状態が停止に変わった場合、ボードはしばらく実行してからスリープ状態にする必要があります。検討すべき課題は次のとおりです。

  1. この実験の全体的な目的はバッテリーを節約することであるため、加速度計はバッテリーの消費を大幅に減らす必要があります。
  2. 加速度計は、その状態に基づいて Arduino への電力を制御する電源管理拡張機能のように、 Board から独立している必要があります。
  3. 安くなければなりません。

どんな助けでも大歓迎です。前もって感謝します。

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加速度計からの外部割り込みを使用する必要があります。したがって、センサーモジュールがそのような割り込み機能を提供することに注意する必要があります。適切なモジュールは、たとえば、 Adafruit のI2C/SPI (ADXL チップに基づく) 付きの 3 軸加速度計で、17.50 ドルです。

さらに、割り込みピンを備えた Arduino が必要です。ほとんどの Arduino には、少なくとも 2 つの割り込みピン (番号 0 (デジタル ピン 2) と 1 (デジタル ピン 3)) があります。

PKMCは、加速度計で Arduino を中断するために必要な手順を次のように構成しました。

  1. ADXL 割り込みピン 1 を Arduino ピン 2 またはピン 3 に接続します。
  2. 加速度計のパラメータを設定します (例: )
 //set ADXL interrupts
 //enable single tap interrupt
 //writeRegister(ADXL345_REG_INT_ENABLE, 0b01000000);

 //enable single and double tap interrupt
 writeRegister(ADXL345_REG_INT_ENABLE, 0b01100000);

 //map all interrupts to pin1
 writeRegister(ADXL345_REG_INT_MAP, 0b00000000);

 // single tap configuration
 writeRegister(ADXL345_REG_DUR, 0x1F); // 625us/LSB
 writeRegister(ADXL345_REG_THRESH_TAP, 48); 
 writeRegister(ADXL345_REG_TAP_AXES, 0b111); // enable tap detection on x,y,z axes

 //double tap configuration
 writeRegister(ADXL345_REG_LATENT, 0x50);
 writeRegister(ADXL345_REG_WINDOW, 0xff);
  1. セットアップ コードで Arduino INT0 (interrupt0) (またはピン 3 を選択した場合は INT1 (interrupt0) に) を割り当てます。
attachInterrupt(0, accelInterrupt, RISING);
  1. メインループの前にINT0割り込みルーチンを書く
void accelInterrupt(){
    //...
}

加速度計と neopixels を使用した例(およびコード) を提供します。

この例が役立つと確信しています。

于 2015-08-03T06:42:39.093 に答える