人が持っている物体を検出する機能がありますが、遅いです。
top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y = self.segment_image(depth_image_raw,cv_image)
プロセス全体を高速化するために、間にいくつかのフレームを追跡したいと思います。opencvを使用してこれを行う最良の方法は何ですか
ros ノードを使用して、kinect センサーからフレームを取得しています
人が持っている物体を検出する機能がありますが、遅いです。
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プロセス全体を高速化するために、間にいくつかのフレームを追跡したいと思います。opencvを使用してこれを行う最良の方法は何ですか
ros ノードを使用して、kinect センサーからフレームを取得しています