1

人が持っている物体を検出する機能がありますが、遅いです。

top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y = self.segment_image(depth_image_raw,cv_image)

プロセス全体を高速化するために、間にいくつかのフレームを追跡したいと思います。opencvを使用してこれを行う最良の方法は何ですか

ros ノードを使用して、kinect センサーからフレームを取得しています

4

0 に答える 0