後で制御されるボディの単純なモデルを作成しようとしています。ただ、両足を胴体に接続する際に困ってしまいます。
私が行ったことは、左足から始めて、ワールド フレームに取り付けられ、次に胴体までモデルを構築したことです。脚の 1 つを複製し、ワールド フレームと胴体に再度取り付けて、効果的に「ループ」を閉じました。ただし、シミュレーションを実行しようとすると、次のエラー メッセージが表示されます。
'untitled/Right Leg/Hip/Revolute Joint' has a degenerate mass distribution on its follower side.
これは、両足が胴体とワールド フレームに接続されていることに関係しているように感じます。
胴体をワールド フレームに直接取り付けて、脚を胴体からぶら下げると、うまくいきます。しかし、脚を「地面/床」に取り付ける必要があります
後でジョイントを作動できるように、これをモデル化する正しい方法は何でしょうか?
