私が読んだことから、カルマンフィルターは基本的に、この変数の履歴に基づいて1つの変数の予測を「調整」しようとし、この変数を実際に観察します。IMU の位置を見つける場合、 x_(k+1) = v * dt + x_(k) を予測できるように、速度を読み取る必要があると想像します。また、直接も必要になります。 z_(k+1) を読み取ります。
しかし実際には、IMU ではこの z を読み上げません。では、IMU でのカルマン フィルタリングは正確には何を行うのでしょうか。
ありがとうヤン
私が読んだことから、カルマンフィルターは基本的に、この変数の履歴に基づいて1つの変数の予測を「調整」しようとし、この変数を実際に観察します。IMU の位置を見つける場合、 x_(k+1) = v * dt + x_(k) を予測できるように、速度を読み取る必要があると想像します。また、直接も必要になります。 z_(k+1) を読み取ります。
しかし実際には、IMU ではこの z を読み上げません。では、IMU でのカルマン フィルタリングは正確には何を行うのでしょうか。
ありがとうヤン