ステアリング動作の Seek 動作を実装する方法のチュートリアルを読みました。リンクはこちら です。アルゴリズムを説明するグラフは次のとおりです。
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速度、力、加速度はすべてベクトルであることを知っています。しかし、この記事では、定式化された "steering = desired_velocity - current_velocity" の "steering" が速度ではなく力になるのはなぜですか? なぜこれが理にかなっているのですか？1回の計算で混ぜてもいいということですか？それは、速度ベクトルが別の速度ベクトルを加算または減算して、力ベクトルを生成できるということですか? そうでない場合、なぜ結果が「力」と呼ばれるのですか? AI でステアリング動作がどのように機能するかを知っています。これを達成するための重要なポイントは、さまざまな操舵力をすべて合計して、総力を計算できることです。この総力は、式「a = F/m」で加速度を得るために使用できます。その後、この加速度を使用して、ゲーム ループの更新でオブジェクトの新しい位置と速度を計算できます。私の見解に基づいて、