ファイル CMakelists.txt に、find_packages と catkin_package が表示されます。
find_package(catkin 必須コンポーネント roscpp rospy
image_transport std_msgs message_generation sensor_msgs
geometry_msgs )catkin_package( CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs sensor_msgs geometry_msgs )
これら2つの違いは何ですか？
チュートリアルの各項目について読み込もうとしましたが、十分に明確ではありません。