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タイトルが示すように、ユーザー空間割り込みコードを別の armv7 組み込み Linux プラットフォームから Raspberry Pi 2 Model B に移植する際に問題があります。

私は、wiringPi ライブラリを認識しています (そして、そのように動作するようになりました) が、評価上の理由から、両方のプラットフォームでできるだけ多くの同一のコードを実行したいと考えています。そのため、手動で sysfs とやり取りする必要があります。

したがって、ここに関連するコードスニペットがあります

#define GPIO_TRIGGER_MODE   "rising"
#define SYS_GPIO_PIN        "2"
#define SYS_GPIO_DIRECTION  "/sys/class/gpio/gpio2/direction"
#define SYS_GPIO_EDGE       "/sys/class/gpio/gpio2/edge"
#define SYS_GPIO_VALUE      "/sys/class/gpio/gpio2/value"
static int fd_gpio;

{...}

//Setup sysfs-Pin
if ((fd_gpio = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)) < 0) {
    exit(-1);
} else {
    write(fd_gpio, SYS_GPIO_PIN, strlen((char*) SYS_GPIO_PIN));
    close(fd_gpio);
    if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_DIRECTION, O_WRONLY)) < 0) {
        exit(-1);
    } else {
        write(fd_gpio, "in", strlen("in"));
        close(fd_gpio);

        if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_EDGE, O_WRONLY)) < 0) {
            exit(-1);
        } else {
            write(fd_gpio, GPIO_TRIGGER_MODE, strlen((char*) GPIO_TRIGGER_MODE));
            close(fd_gpio);
        }
    }
}

static int fd_gpio_value;
struct pollfd *fd_poll;

if ((fd_gpio_value = open(SYS_GPIO_VALUE, O_RDWR)) < 0) {
        exit(-1);
} else {
    fd_poll = malloc(sizeof (*fd_poll));
    fd_poll->fd = fd_gpio_value;
    fd_poll->events = POLLPRI;

    char buf;
    while (1) {
        read(fd_gpio_value, &buf, 1);
        if (poll(fd_poll, 1, -1) == -1) { 
            exit(-1);
        } else {
                some_logging_occurs();
        }
    }

したがって、機能しているのはピンのセットアップです: (cat /sys/class/gpio/gpio2/$stuff は正しい設定をエコーし​​ます)。Trigger がない限り、プログラムは正しく (poll() で、意図したとおりに) 待機します。

最初の立ち上がりエッジが来た後、poll() は常にすぐに戻るため、立ち上がりエッジだけでなく、毎回ロギング関数を実行します。

私を困惑させているのは、まったく同じコードが他のプラットフォームで意図したとおりに機能し、GPIO への同じインターフェイスであることです。

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最終的に答えを見つけた：単純な

lseek(fd_gpio_value,0,SEEK_SET);

read() の前に行方不明でした

于 2016-01-15T11:40:08.633 に答える