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ROS indigo、openni2 をインストールし、Orbbec Astra センサーを接続しました。実行しようとすると、次のようになります。

roslaunch openni2_launch openni2.launch

デバイスが接続されていないという警告が表示されます。

No matching device found.... waiting for devices.
Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&)
@ /tmp/buildd/ros-indigo-openni2-camera-0.2.3-0trusty-20150327-
0611/src/openni2_driver.cpp @ 623 :
    Invalid device number 1, there are 0 devices connected.

Orbbec Astra カメラを使用して rviz でシンプルなポイントクラウドを表示するには?

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次の 2 つのパッケージをインストールします: ros_astra_cameraとros_astra_launch

ros_astra_cameraREADMEの指示に従います。

于 2017-01-04T20:15:58.057 に答える