ロボット工学分野で使用できる Kinect の機能を探っています。
私は、Kinect がロボットの重要なコンポーネントであるテレプレゼンス ロボットに取り組んでいます。実際、ロボットがどこにあるかのマップを生成するために使用されるコンポーネントであり、ロボットがスムーズにナビゲートして前方の障害物を回避できるようにします。同様のプロジェクトを検索したところ、やりたいことと同じではないにしても、より近いアプリケーションがいくつか見つかりました。私の研究に最も近いアプリケーションは、MIT によって行われた次のプロジェクトです。
私がこれまでに知っていることは、そのプロセスに含まれるテクニックは次のとおりです。
- 3D マッピング
- 3D 点群
- ローカリゼーションとマッピングの同時実行 (SLAM)
現在、次のチュートリアルを使用して 3D 点群の生成に成功していますが、次に何をすればよいかわかりませんでした。
チュートリアルやライブラリなど、役立つ情報があれば幸いです。基本的には出発点