0 から 15 までカウントする Zybo ボード上の 4 つの LED でカウンターを作成したいと考えています。また、ボードの 4 つのボタンを、LED の変化の異なる周波数 (0.5Hz、1Hz、2Hz、 4Hz）。固定周波数の単純なカウンターは既に達成していますが、ボタン周波数が変化する2番目の部分は達成していません。
ブロック デザインには、Zynq プロセッシング システム、ボタン データを読み取る AXI GPIO、および LED のドライバー、クロック分周器、周波数チェンジャーとして機能するカスタム IP があります。
カスタム IP
クロック分周器モジュールコード。
module Clock_Divider(
input clk,
input rst,
input reg0,
output reg clk_out
);
reg [31:0] count;
reg constantNumber;
always @ (reg0)
begin
if(reg0 == 0000)
constantNumber = 50000000;
else if(reg0 == 0001)
constantNumber = 100000000;
else if(reg0 == 0010)
constantNumber = 50000000;
else if(reg0 == 0100)
constantNumber = 25000000;
else if(reg0 == 1000)
constantNumber = 12500000;
else
constantNumber = 50000000;
end
always @ (posedge(clk), posedge(rst))
begin
if (rst == 1'b1)
begin
count <= 32'b0;
end
else if (count == constantNumber - 1)
begin
count <= 32'b0;
end
else
begin
count <= count + 1;
end
end
always @ (posedge(clk), posedge(rst))
begin
if (rst == 1'b1)
clk_out <= 1'b0;
else if (count == constantNumber - 1)
clk_out <= ~clk_out;
else
clk_out <= clk_out;
end
endmodule
レジスタ定数番号は、クロック周波数を変更するために対応する値を取ります。
カスタム IP ロジックの残りの部分。
Clock_Divider UIP (.clk(S_AXI_ACLK), .rst(), .reg0(slv_reg0), .clk_out(clk_out));
reg [3:0] counter = 0;
always @(posedge clk_out)
begin
if(counter < PWM_COUNTER_MAX-1)
begin
counter <= counter + 1;
end
else
counter <= 0;
end
assign PWM0 = counter[0];
assign PWM1 = counter[1];
assign PWM2 = counter[2];
assign PWM3 = counter[3];
ボタン データはカスタム IP (slv_reg0) の最初のレジスタに送信され、Clock_Divider モジュールの reg0 に送信されます。
メイン C プログラム
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include <xgpio.h>
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"
//#define MY_PWM XPAR_MY_PWM_CORE_0_S00_AXI_BASEADDR //Because of a bug in Vivado 2015.3 and 2015.4, this value is not correct.
#define MY_PWM 0x43C00000 //This value is found in the Address editor tab in Vivado (next to Diagram tab)
int main(){
XGpio input;
int button_data = 0;
XGpio_Initialize(&input, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); //initialize input XGpio variable
XGpio_SetDataDirection(&input, 1, 0xF); //set first channel tristate buffer to input
init_platform();
while(1){
button_data = XGpio_DiscreteRead(&input, 1); //get button data
if(button_data == 0b0000){
Xil_Out32(MY_PWM, button_data);
}
else if(button_data == 0b0001){
xil_printf("button 0 pressed\n\r");
Xil_Out32(MY_PWM, button_data);
}
else if(button_data == 0b0010){
xil_printf("button 1 pressed\n\r");
Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
}
else if(button_data == 0b0100){
xil_printf("button 2 pressed\n\r");
Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
}
else if(button_data == 0b1000){
xil_printf("button 3 pressed\n\r");
Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
}
else{
xil_printf("multiple buttons pressed\n\r");
Xil_Out32(MY_PWM, 0b0000);
}
}
cleanup_platform();
return 0;
}
ボタン データが AXI GPIO によって正しく読み取られていることを確認できます。これは、ボタンを押すと正しい行がターミナルに出力されるためです。しかし、ボタンを押しても周波数は変わりません。また、ボタン データがカスタム IP に送信されなかった場合でも、デフォルトの 1 Hz よりもはるかに遅い、非常に遅い周波数で実行されます。
問題は、カスタム IP の reg0 ケース ロジック、または CPU からカスタム IP のレジスタへのボタン データの送信のいずれかにあるはずです。