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ROS の catkin ワークスペースに ROS パッケージをコンパイルしてインストールできます。他のマシンにインストールして使用できるように、catkin ワークスペースのパッケージを .deb ファイルにエクスポートするにはどうすればよいですか?
私のROSバージョンはROS Indigoで、OSバージョンはUbuntu 14.04です