練習のために、ロータリー エンコーダ ハードウェアを実行する VHDL コードを作成しようとしました。デバウンス、直交デコーダ、アップ/ダウン カウンタ コードでいっぱいでした。
残念ながら、テストベンチでシミュレーションを実行したときの結果は期待外れだったので、各ブロックを個別に解析する必要があると判断しました。デバウンス コードのために、シンボル ファイルを作成し、以下の回路を作成しました。
シミュレーションでテストベンチ信号をデバウンスしようとしているときに、結果がひどいことがわかったので、何かが欠けていると思います。
エンコーダ ブロックの VHDL コードは、次の場所にあります。
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.std_logic_unsigned.all;
ENTITY debounce_a IS
GENERIC( counter_size : INTEGER := 8); --counter size (8 bits gives 51.6 us with 5MHz clock)
PORT(
clk : IN STD_LOGIC; --input clock
bounce_a : IN STD_LOGIC; --input signal to be debounced
result : OUT STD_LOGIC); --debounced signal
END debounce_a;
ARCHITECTURE logic OF debounce_a IS
SIGNAL flipflops : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); --input flip flops
SIGNAL counter_set : STD_LOGIC; --sync reset to zero
SIGNAL counter_out : STD_LOGIC_VECTOR(counter_size DOWNTO 0) := (OTHERS => '0'); --counter output
BEGIN
counter_set <= flipflops(0) xor flipflops(1); --determine when to start/reset counter
PROCESS(clk) -- occurs within a clock event
BEGIN
IF(clk'EVENT and clk = '1') THEN -- can be rising_edge(clk)
flipflops(0) <= bounce_a; -- adresses the signal as a set value
flipflops(1) <= flipflops(0);
If(counter_set = '1') THEN --reset counter because input is changing
counter_out <= (OTHERS => '0'); --set all bits to '0'
ELSIF(counter_out(counter_size) = '0') THEN --stable input time is not yet met
counter_out <= counter_out + 1;
ELSE --stable input time is met
result <= flipflops(1);
END IF;
END IF;
END PROCESS;
END logic;
自分が何をしているのかについて限られた考えしか持っていなかったので、不要なロジックでいっぱいになる可能性があり、友人の一般的なデバウンスコードを取り、それを編集して特定のニーズに合わせようとしました。
追加のものが必要な場合は、喜んで提供します。かなり基本的なエラーのように感じますが、何らかの助けが必要です。
プロパティの切り替えを識別するのに役立つ場合に使用したテストベンチ コードを次に示します。
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
ENTITY decodeblock_vhd_tst IS
END decodeblock_vhd_tst;
ARCHITECTURE decodeblock_arch OF decodeblock_vhd_tst IS
-- constants
CONSTANT clk_period : TIME := 20 ns;
CONSTANT num_clk_cycles : INTEGER := 100;
-- signals
SIGNAL b_Input : STD_LOGIC;
SIGNAL b_output : STD_LOGIC;
SIGNAL CLOCK_50 : STD_LOGIC := '0';
COMPONENT decodeblock
PORT (
b_Input : IN STD_LOGIC;
b_output : OUT STD_LOGIC;
CLOCK_50 : IN STD_LOGIC
);
END COMPONENT;
BEGIN
i1 : decodeblock
PORT MAP (
-- list connections between master ports and signals
b_Input => b_Input,
b_output => b_output,
CLOCK_50 => CLOCK_50
);
init : PROCESS
-- variable declarations
BEGIN
b_input <= '0',
'1' after 1.1 ns,
'0' after 2.9 ns,
'1' after 5.1 ns,
'0' after 7.6 ns,
'1' after 9.9 ns,
'0' after 12.5 ns,
'1' after 15.4 ns,
'0' after 18.6 ns,
'1' after 22.1 ns,
'0' after 25.9 ns,
'1' after 29.7 ns,
'0' after 33.8 ns,
'1' after 38.2 ns;
-- variable declarations
for i in 1 to num_clk_cycles loop
CLOCK_50 <= not CLOCK_50;
wait for clk_period/2;
CLOCK_50 <= not CLOCK_50;
wait for clk_period/2;
end loop;
WAIT;
END PROCESS init;
always : PROCESS
-- optional sensitivity list
-- ( )
-- variable declarations
BEGIN
-- code executes for every event on sensitivity list
WAIT;
END PROCESS always;
END decodeblock_arch;