python - .egg ファイルから BulletCollisionShape を作成する

Question

Bullet Open Source Physics Library 1.5.8を使用して、Panda3D 1.10 を使用してゲームを作成しています。卵ファイルから衝突形状を生成するにはどうすればよいですか?

これは私がこれまでに持っているコードです:

    tree = BulletRigidBodyNode('Tree')
    tree.setMass(10.0)
    shape = getCollisionFromEgg('tree.egg') # This is the 'magic function' I'm after
    tree.addShape(shape)
    np = render.attachNewNode(tree)
    np.setPos(10, 0, 2)
    self.world.attachRigidBody(tree)
    model = loader.loadModel('tree.egg')
    model.reparentTo(np)