だから私はbaxterロボットで作業し、ROSワークスペースを使用しています。バクスターのアームにはカメラが取り付けられており、そこから特定のオブジェクトの x、y、z 座標を、ハンド フレームを基準にして読み取ることができます。
オブジェクトが検出されたら、その x、y、z 座標が必要ですが、ロボットのメイン フレームから、手からロボット フレームに変換する必要があります。それを行う方法を理解するのに苦労しています。DHマトリックスを使用することになっていることは知っていますが、どのように進めるべきかを誰かが説明してくれませんか?