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リポジトリをダウンロードします [ https://github.com/simon0793/pr2_simu ... ] Python コードを実行するときは常に catkin_workplace を使用しています

python simulation_one_motion_queue.py

エラーが発生するたびにtfxが見つかりません。

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: tfx
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/mudasser/p/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks
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これは、パッケージtfxが見つからなかったことを意味します。それが ROS_PACKAGE_PATH にあることを確認してください。実行してパスに既に追加されているかどうかを試すことができます

$ roscd tfx

これにより、パッケージ ディレクトリが表示されます。それ以外の場合は、自分で検索して含める必要があります。(最悪の場合、tfx パッケージがインストールされていない場合は、最初にインストールする必要があります)。

于 2016-07-20T12:11:05.793 に答える