「catkin_make」コマンドを使用して、OpenCV を必要とする ROS パッケージをビルドしようとしています。
ビルドしようとすると、CMakeList コマンド "find_package(OpenCV REQUIRED)" で次のエラーが発生します。
CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following names:
OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake
Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.
/usr/share/OpenCV/ で「OpenCVConfig.cmake」ファイルを見つけ、「OpenCV_DIR」環境変数内でこの場所を設定しました。それにもかかわらず、上記のエラーが表示されます。
何か案は？
Jetson TX1 のパッケージに OpenCV4Tegra をリンクしようとしていることを知っておくと役立つ場合があります。