project - Project Tango: 平面フィッティングの例で作成された平面が Java SDK の床または壁であるかどうかを確認する方法は?

Question

平面フィッティングの例では、ユーザーが選択した点に基づいて取得した点群から作成した平面に立方体を適合させます。その点が床なのか、壁なのか、屋根なのかを判断したいと思います。私が達成しようとしているのは、例を変更して、壁や屋根ではなく床にのみキューブをレンダリングするようにすることです。

Answer 1

最も簡単な解決策は、平面の法線を確認することです。通常、壁の法線は重力に対して垂直で、床は重力に対して平行です。