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自律型マシンの仮想世界を実装しています。マシンは、画面内のさまざまな色の楕円の中心座標を検出できなければなりません。画像は幅 x 高さの配列でマシンに与えられ、色は int です (たとえば、白 = 0、赤 = 8、青 = 9 など)。

入力画像の例

また、楕円が互いに後ろにある場合、正確な中間点を計算する必要はありません。私はある種のスイープラインアルゴリズムを考えていましたか? 色を最初に見たときに保持し、終了時にこれら2つの平均を取得するのはどれですか? 次に、水平方向と垂直方向に行います。次に、中間座標があります。これは効率的でしょうか?他のアイデアはありますか?前もって感謝します

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