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Ubuntu 14.04.5 に ROS indigo および Gazebo2 パッケージをインストールしました。catkin コマンドを使用しようとすると、次のようになります。

catkin_init_workspace : コマンドが見つかりません

ということでcatkinをインストールしてみると、ros-indigo-catkinが最新バージョンと表示されます。

私がしたことは、

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

この後、catkinの問題が発生しています。

助けが必要です。誰かこの問題を解決する方法を見つけてください。

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このコマンドを実行しようとしたときに、ほぼ同じ問題が発生しました (添付の写真を参照してください)。

$ catkin build

catkin ビルド エラー
を解決するために適用されるソリューションのスクリーンショット 以下のコマンドを使用して catkin ROS ビルド システムをインストールすることで解決しました (参照はリンクに添付され、写真は添付されています)。catkin ビルド エラーのスクリーンショット

$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools
于 2019-03-12T05:59:51.930 に答える