QHull C++ インターフェイスを catkin プロジェクトで動作させるのに問題があります。私のプロジェクトは正常にコンパイルされ、リンカーが使用するライブラリを指定しましたが、次のエラー メッセージでリンクに失敗します。
CMakeFiles/path_to/my_code.cpp.o: In function `main':
my_code.cpp:(.text+0x17ab): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::RboxPoints()'
my_code.cpp:(.text+0x182a): undefined reference to `orgQhull::PointCoordinates::appendPoints(std::istream&)'
my_code.cpp:(.text+0x1839): undefined reference to `orgQhull::Qhull::Qhull()'
my_code.cpp:(.text+0x1857): undefined reference to `orgQhull::Qhull::runQhull(orgQhull::RboxPoints const&, char const*)'
my_code.cpp:(.text+0x18aa): undefined reference to `orgQhull::Qhull::outputQhull(char const*)'
my_code.cpp:(.text+0x19d0): undefined reference to `orgQhull::Qhull::~Qhull()'
my_code.cpp:(.text+0x19ee): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::~RboxPoints()'
my_code.cpp:(.text+0x1c10): undefined reference to `orgQhull::Qhull::~Qhull()'
my_code.cpp:(.text+0x1c38): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::~RboxPoints()'
CMakeFiles/build_path/my_code.cpp.o: In function `orgQhull::Qhull::setOutputStream(std::ostream*)':
共有オブジェクトと開発ファイルを取得するために、次のパッケージをインストールしました。
- libqhull-dev
- libqhull-doc
- libqhull7
- クルビン
これが問題に関連しているかどうかはわかりませんが、libqhull.so 共有オブジェクトを調べると、シンボルがありません。
####:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ nm -g libqhull.so
nm: libqhull.so: no symbols
これをLinuxで動作させた経験のある人はいますか? どんな助けでも大歓迎です。