matlab - らせん中心軸角度

Question

N 個のポイントが[x,y,z]あり、この種のらせんの形をしています。そのようならせんの中心軸を見つけることは可能ですか. これは、中心軸が次のいずれかの規則的ならせんではありません。global X, Y and Z axis

プロットすると、曲線は に対して特定の角度で見えますglobal Z axis。

私の目的は、中心軸がglobal z axis?となす角度を知ることです。