現在、点群を操作するために Point Cloud Library (PCL) を使用しています。今、いくつかの点群のメッシュを計算する必要があり、最善の方法は Meshlab を使用することだと考えました。これまでのところ、私の問題は、点群にラベルがあることです。つまり、次の形式です。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud;
重要: ラベルを省略することはできません。メッシュが計算された後に、メッシュのどのポイントにどのラベルがあるかを知る必要があります。後で、何らかの操作などを行った後、このクラウドを次の方法で保存します
pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud);
クラウドがタイプの場合、これは正常に機能します
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
しかし、最初のケースでは機能しません。ラベルを含み、Meshlab にロードできる PLY ファイルを取得できるようにするにはどうすればよいか、誰か考えている人はいますか?
皆さんありがとう！