math - 不動点が不明な三辺測量

Question

多くの位置から、固定されているが未知の点のセット (約 6 または 7) までの距離を測定できます。

測定間の位置の違いも不明です。

不動点の相対位置、つまりどこから測定したか、どの経路をたどったかを割り出すことができるはずだと私は信じています。

三辺測量のwikiページを見てきましたが、既知の点からの例しか示していません。

Answer 1

私はあまり数学的なアプローチをとらないことにしました。力ベースのグラフ描画。

http://en.wikipedia.org/wiki/Force-based_algorithms

読み取りポイントは、固定ポイントと同様にグラフ上のノードになります。力関数 ((予想される長さ - 実際の長さ) / 予想される長さ) がすべてのエッジでゼロに近づくまで、それらの位置を繰り返し調整できます。