kinect - 3D 骨格データを Kinect のようなオイラー表現に変換するには?

Question

CMU モーション キャプチャ データは、各フレームの骨格をオイラー角として格納しました。Mocap Toolboxを使用すると、オイラー角を 3D ポイントに簡単に変換できます。しかし、私は逆の操作を行う方法を疑問に思いましたか? Kinect にも同じ操作があるようです。まず、深度カメラから人間の 3D 座標を取得します。次に、これらの座標をオイラー角として保存しました。