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ros で cv_camera を起動しようとしていますが、このパッケージを ros でコンパイルできませんでした。次のコマンドを起動しました。

catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo cv_camera
...
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
/home/docker/catkin_ws/devel/lib/libcv_camera.so: undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
/home/docker/catkin_ws/devel/lib/libcv_camera.so: undefined reference to `cv::String::deallocate()'
/home/docker/catkin_ws/devel/lib/libcv_camera.so: undefined reference to `cv::VideoCapture::open(cv::String const&)'
/home/docker/catkin_ws/devel/lib/libcv_camera.so: undefined reference to `cv::VideoCapture::open(cv::String const&, int)'
/home/docker/catkin_ws/devel/lib/libcv_camera.so: undefined reference to `cv::VideoCapture::read(cv::_OutputArray const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** 
...

私が間違っていると思いますか?

ありがとう!

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