最近、Box2D バージョン 2.1 を Allegro5 と組み合わせて使用し始めました。現在、地面と4つのボックスでテストを構築しました。3つの箱が積み上げられ、もう1つの箱がつぶれてひっくり返る。このデモンストレーション中に、2 つの不具合があることに気付きました。
1 つは、Box2D "SetAsBox( width, height )" でボックスを作成すると、allegro を使用して画面に描画される通常のボックスの半分のサイズしか得られないことです。例: Box2D で、(15, 15) のサイズのボックスを作成します。allegro を使用して形状を描画するときは、y に -15 のオフセットを作成し、形状をそのサイズの 2 倍にスケーリングする必要があります。
もう 1 つの問題は、衝撃によってボックスが回転している間の衝突検出中です。ほとんどの正方形は地面にぶつかりますが、一部の正方形は高さが地面からオフセットされて浮いています。
これが私の箱を作るためのコードです：
cBox2D::cBox2D( int width, int height ) {
// Note: In Box2D, 30 pixels = 1 meter
velocityIterations = 10;
positionIterations = 10;
worldGravity = 9.81f;
timeStep = ( 1.0f / 60.0f );
isBodySleep = false;
gravity.Set( 0.0f, worldGravity );
world = new b2World( gravity, isBodySleep );
groundBodyDef.position.Set( 0.0f, height ); // ground location
groundBody = world->CreateBody( &groundBodyDef );
groundBox.SetAsBox( width, 0.0f ); // Ground size
groundBody->CreateFixture( &groundBox, 0.0f );
}
cBox2D::~cBox2D( void ) {}
void cBox2D::makeSquare( int width, int height, int locX, int locY, float xVelocity, float yVelocity, float angle, float angleVelocity ) {
sSquare square;
square.bodyDef.type = b2_dynamicBody;
square.bodyDef.position.Set( locX, locY ); // Box location
square.bodyDef.angle = angle; // Box angle
square.bodyDef.angularVelocity = angleVelocity;
square.bodyDef.linearVelocity.Set( xVelocity, yVelocity ); // Box Velocity
square.body = world->CreateBody( &square.bodyDef );
square.dynamicBox.SetAsBox( width, height ); // Box size
square.fixtureDef.shape = &square.dynamicBox;
square.fixtureDef.density = 1.0f;
square.fixtureDef.friction = 0.3f;
square.fixtureDef.restitution = 0.0f; // Bouncyness
square.body->CreateFixture( &square.fixtureDef );
squareVec.push_back( square );
}
int cBox2D::getVecSize( void ) {
return squareVec.size();
}
b2Body* cBox2D::getSquareAt( int loc ) {
return squareVec.at( loc ).body;
}
void cBox2D::update( void ) {
world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
world->ClearForces();
}
編集: 最初の問題を説明してくれた Chris Burt-Brown に感謝します。2 番目の問題については、良いアイデアでしたが、解決しませんでした。あなたが私に示した両方の丸め方法を試しました。
編集：2番目の問題に対する答えを見つけたと思います。Allegro には OpenGL とは異なる座標系があることが判明しました。その結果、-gravity の代わりに +gravity を実行する必要があり、Box2D が不安定になり、動作がおかしくなりました。
編集：悪いことに、それが問題だと思っていましたが、何も変わらなかったことがわかりました。