Intel Edison で 10 DOF IMU GY-80 と ROS Kinetic を実行しています。IMU のみを使用して、IMU と Intel Edison を持つ人が歩き始めたときに、Gazebo で事前定義されたフロア レイアウト プランでマーカーをナビゲートする必要があります。これに対する最も簡単なアプローチは何ですか？
Intel Edison で 10 DOF IMU GY-80 と ROS Kinetic を実行しています。IMU のみを使用して、IMU と Intel Edison を持つ人が歩き始めたときに、Gazebo で事前定義されたフロア レイアウト プランでマーカーをナビゲートする必要があります。これに対する最も簡単なアプローチは何ですか？