python - Python での C++ モジュールのインポート

Question

に C++ モジュールをインポートしようとしていpython scriptます。IDEおよびビルドシステム
としてpycharm community edition 2017.3.3を使用しています。 IDE はインポート文を認識できます。catkin

import hector_path_follower 

私の問題は、クラスをラップする c++ 名前空間にアクセスできず、見つからないことです ( unresolved reference)
たとえば、クラスをラップする pose_follower 名前空間にアクセスできません。

pf = pose_follower.HectorPathFollower()

namespace pose_follower {
class HectorPathFollower
 { 
...
 }
}

私は周りを見回して、ブーストライブラリ、cty​​pesなどについて見ました.