私は実際にはROSとLinuxの両方の初心者です。そのために、私はこれらすべての種類のものに少し苦労しています。
次のコマンドを使用して catkin ワークプレースを作成し、初期化しようとしていました。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
その前に、システム全体の ROS セットアップ スクリプトを.bashrcファイルに追加しました。
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
端末はこれを示しています：
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found
「コマンドが見つかりません」という行に苦労しています。なぜこうなった？どうすれば解決できますか？