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まあ、UnityにはGraphicsPathがありません（ポリゴンを塗りつぶし、それらを描画し、輪郭を描き、ユーティリティを一般的な形状で使用するため）、独自の実装を行っています。まあ、どちらが最良の選択肢か議論することもできますが、実際には、私は多くのことを学んでいるので、これを好みます.

アイデアは次のとおりです。ポリゴンが与えられた場合、ClipperLib を使用してオフセット ポリゴン (内側と外側) を作成し、後で LibTessDotNet を使用して三角測量を行い、これを出力します。

...

緑、青、黄色のピクセルは、すべての三角形の辺です。この形状の 501 個の三角形のような LibTessDotNet 出力。

だから、 @SimpleVarのおかげで私はこれをやった：

public static IEnumerable<T> PointsInTriangle<T>(T pt1, T pt2, T pt3)
   where T : IPoint
{
    /*
         // https://www.geeksforgeeks.org/check-whether-triangle-valid-not-sides-given/
         a + b > c
         a + c > b
         b + c > a
     */

    float a = Vector2.Distance(new Vector2(pt1.x, pt1.y), new Vector2(pt2.x, pt2.y)),
          b = Vector2.Distance(new Vector2(pt2.x, pt2.y), new Vector2(pt3.x, pt3.y)),
          c = Vector2.Distance(new Vector2(pt3.x, pt3.y), new Vector2(pt1.x, pt1.y));

    // (new[] { pt1, pt2, pt3 }).Distinct(new PointComparer()).Count() == 0
    if (a + b <= c || a + c <= b || b + c <= a)
    {
        Debug.LogWarning($"The given points must form a triangle. {{{pt1}, {pt2}, {pt3}}}");
        yield break;
    }

    T tmp;

    if (pt2.x < pt1.x)
    {
        tmp = pt1;
        pt1 = pt2;
        pt2 = tmp;
    }

    if (pt3.x < pt2.x)
    {
        tmp = pt2;
        pt2 = pt3;
        pt3 = tmp;

        if (pt2.x < pt1.x)
        {
            tmp = pt1;
            pt1 = pt2;
            pt2 = tmp;
        }
    }

    var baseFunc = CreateFunc(pt1, pt3);
    var line1Func = pt1.x == pt2.x ? (x => pt2.y) : CreateFunc(pt1, pt2);

    for (var x = pt1.x; x < pt2.x; ++x)
    {
        int maxY;
        int minY = GetRange(line1Func(x), baseFunc(x), out maxY);

        for (int y = minY; y <= maxY; ++y)
            yield return (T)Activator.CreateInstance(typeof(T), x, y);
    }

    var line2Func = pt2.x == pt3.x ? (x => pt2.y) : CreateFunc(pt2, pt3);

    for (var x = pt2.x; x <= pt3.x; ++x)
    {
        int maxY;
        int minY = GetRange(line2Func(x), baseFunc(x), out maxY);

        for (int y = minY; y <= maxY; ++y)
            yield return (T)Activator.CreateInstance(typeof(T), x, y);
    }
}

private static int GetRange(float y1, float y2, out int maxY)
{
    if (y1 < y2)
    {
        maxY = Mathf.FloorToInt(y2);
        return Mathf.CeilToInt(y1);
    }

    maxY = Mathf.FloorToInt(y1);
    return Mathf.CeilToInt(y2);
}

private static Func<int, float> CreateFunc<T>(T pt1, T pt2)
    where T : IPoint
{
    var y0 = pt1.y;

    if (y0 == pt2.y)
        return x => y0;

    float m = (float)(pt2.y - y0) / (pt2.x - pt1.x);

    return x => m * (x - pt1.x) + y0;
}

実際には機能しますが、うまくいきません。オーバーフローが発生するためです (このコードで大量の RAM が使用されるため、Process Explorer で Unity プロセスを強制終了する必要があります)。

ブレークポイントを使用してこのことをデバッグしましたが、実際にどこに問題があるのか​​ わかりません。

問題は次のブロックまたは次のブロックにあると思いfor (var x = pt1.x; x < pt2.x; ++x)ますfor (int y = minY; y <= maxY; ++y)...しかし、私が言ったように、WinFormsで慣れているようにデバッグすることはできません。オーバーフローに達すると、Visual Studio がデバッグを停止し、Unity がクラッシュするため、少し行き詰まります。

オーバーフローを行う DotNetFiddle を実行しようとしましたが、ここでは何もわかりません...だから...コードを改善するために何ができるかわかりません。

あなたが見つけたすべてが最適化されていないこと、および私の主な目標を改善するために私ができるアプローチを説明してください.

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わかりました、問題は、面積が1以下の三角形がオーバーフローを行っていたということでした。これをヘロンの式で確認すると、次のように解決しました。

    public static float TriangleArea(Point p1, Point p2, Point p3)
    {
        float a, b, c;

        if (!CheckIfValidTriangle(p1, p2, p3, out a, out b, out c))
            return 0;

        return TriangleArea(a, b, c);
    }

    public static float TriangleArea(float a, float b, float c)
    {
        // Thanks to: http://james-ramsden.com/area-of-a-triangle-in-3d-c-code/

        float s = (a + b + c) / 2.0f;
        return Mathf.Sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }

その後：

        if (TriangleArea(pt1, pt2, pt3) <= 1)
            return;

たぶん（私はテストしていません）、ジェネリックが原因である可能性があります。

いずれにせよ、Gist Github にこの素敵な TriangleUtils を投稿しました。LibTessDotNet でテッセレーションされた三角形のリストがあれば、それをラスタライズできます: https://gist.github.com/z3nth10n/7d60f22c7e906f645d53c9622507c23b

私が達成したことを示す次のビデオをアップロードしました: https://youtu.be/7yY3MIyRtPw

于 2018-12-12T01:28:50.057 に答える