swift - ARKit: アンカーを追加して USDZ モデルを平面に配置しますが、常に頭の上にあります

Question

私はARKitの初心者で、平面にオブジェクトを追加する小さなプロジェクトを行っています。

私はAppleデモプロジェクトの次のステップに従っています：拡張現実での3DインタラクションとUIコントロールの処理。

scnモデル（またはdae、obj）をロードして平面に配置すると、アンカーが追加され、完璧に機能します。

しかし、USDZモデル（Appleからダウンロード）を使用して変更すると、常に頭の上にロードして配置されます。子ノードの追加と位置の設定の使用を変更しましたが、機能しません。アンカーの追加と同じ結果です。

    // Test add usdz object
    guard let url = Bundle.main.url(forResource: "wheelbarrow", withExtension: "usdz"),
        let object = VirtualObject(url: url) else {
            print("Error usdz file")
            return
    }

    // Add Child Node not working
    //        let object = obj.clone()
    //        object.load()
    //        object.position = focusSquare.position
    //        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(object)

    self.virtualObjectLoader.loadVirtualObject(object, loadedHandler: { [weak self] loadedObject in
        do {
            print("Load Virtual Object:\(object.referenceURL.absoluteString)")
            let scene = try SCNScene(url: object.referenceURL, options: nil)
            self?.sceneView.prepare([scene], completionHandler: { _ in
                DispatchQueue.main.async {
                    self?.placeVirtualObject(loadedObject)
                    loadedObject.isHidden = false
                }
            })
        } catch {
            print("Error: \(error)")
            fatalError("Failed to load SCNScene from object.referenceURL")
        }
    })