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Blender ゲーム エンジンでレゴ nxt ロボットをシミュレートしています。手順の 1 つは、レゴ nxt が持つセンサーをシミュレートすることです。衝突と距離をシミュレートすることができましたが、カラー センサーも必要です。

1 つの方法は、特定のマテリアルまたはプロパティを検索する光線センサーを使用することですが、これは 1 つの色のみに限定されます。

私のアイデアは、視野が非常に狭いカメラを使用して、そこから色を取得することでした。また、ロボットに搭載されたカメラをシミュレートしたい場合にも非常に役立ちます。

ブレンダーカメラの出力を操作する方法を知っている人はいますか?

特定のカメラからフレームを取得して処理する方法が必要です。

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昨日ここで同じものを探していましたが、何も見つかりませんでした。今日私はこれを見つけました: http ://wiki.blender.org/index.php/Robotics:Middleware / YARP / Python_Simulator_Example

于 2011-07-25T02:04:29.423 に答える