ちょっと奇妙な問題があります。私は現在、無人水面乗り物をシミュレートする VRX-Simulator をいじっています。
インストールについては、 https://bitbucket.org/osrf/vrx/wiki/tutorials/SystemSetupInstallのガイドに従いました。
次に、いくつかのファイルを変更して、プロジェクトを再構築しようとしました。これは、ガゼボ内のシミュレーションの「古い」バージョンが常に使用されていることに気付いたポイントです。
これから何をしても (catkin ワークスペース フォルダー全体を削除したことさえあります)、roslaunch を使用したときに build/src フォルダーが存在しなくても、ROS はどういうわけか常にシミュレーションの元のバージョンを起動することができました。
roslaunch vrx_gazebo sadisland.launch
私の質問は、シミュレーション/モデルを削除するにはどうすればよいですか? また、ros/gazebo はシミュレーションをどこにキャッシュしますか?