matlab - kinectをシミュレートするためのMatlabzバッファー

Question

単純なkinect出力をシミュレートしようとしています。

Matlabで三角形メッシュをレンダリングしましたが、シェイプがレンダリングされた図形/軸の深度バッファーを取得したいと思います。matlabでそれを行うにはどうすればよいですか？つまり、フィギュアのデプスバッファにアクセスするにはどうすればよいですか？