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Kinect と openNI を使用して、固定角度でシーケンス深度ビデオを記録します。

私がやりたいことは、ビデオから仮想カメラの回転を回復して、ビデオが上から撮影されていることをシミュレートできるようにすることです。

私は物理的にそれができることを知っています。それでも、キャリブレーションを行い、カメラの回転を少し回復する必要があります。

どこから始めればよいですか？

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問題自体は「カメラポーズ推定」として知られています。このトピックに関する利用可能な文献を参照することをお勧めします。ROS オペレーティング システム内にも実装があるはずです。このタスクを達成するために使用される手法の中には、Structure From Motion とロボット工学分野から借用した VSLAM アルゴリズムもあります :-)

于 2011-06-23T10:24:06.823 に答える