python - matplotlib.animation.FuncAnimation() で Pymunk を使用する

Question

matplotlib_util モジュール (FuncAnimation) を使用するために、このチュートリアルを変更しようとしています。以下のコードを実行しようとすると、この結果が得られます。animate 関数内に「ax.clear()」を追加しようとしましたが、何も表示されませんでした。理由がわかりませんでした。

「Pymuyk」と「Matplotlib FuncAnimation」を併用しているサンプルも見つかりませんでした。例を知っている場合は、私たちと共有してください。

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import animation

import pymunk
from pymunk.vec2d import Vec2d
import pymunk.matplotlib_util

def setup_space():
    space = pymunk.Space()
    space.gravity = 0,-9820
    space.damping = 0.99
    return space

def setup_balls(space):
    width = 600
    height = 600
    for x in range(-100,150,50):
        x += width / 2
        offset_y = height/2
        mass = 10
        radius = 25
        moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius, (0,0))
        body = pymunk.Body(mass, moment)
        body.position = x, -125+offset_y
        body.start_position = Vec2d(body.position)
        shape = pymunk.Circle(body, radius)
        shape.elasticity = 0.9999999
        space.add(body, shape)
        pj = pymunk.PinJoint(space.static_body, body, (x, 125+offset_y), (0,0))
        space.add(pj)

fig = plt.figure()
ax = plt.axes(xlim=(0, 600), ylim=(0, 600))
ax.set_aspect("equal")

space = setup_space()
setup_balls(space)

o = pymunk.matplotlib_util.DrawOptions(ax)

space.shapes[1].body.apply_impulse_at_local_point((-12000, 0))

def init():
    space.debug_draw(o)
    return []

def animate(dt):
    #ax.clear()
    for x in range(10):
        space.step(1 / 50 / 10 / 2)

    space.debug_draw(o)
    return space,

frames = 30
anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init, frames=frames, interval=20, blit=False)

plt.show()