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Kinect から顔検出/追跡アルゴリズムに画像フレームを渡すように生成しようとしています。openGL テクスチャから jpeg 画像を生成する最良の方法は libjpeg を使用することですが、開始方法がわかりません。これは私が今私のコードに持っているものです:

//draw image frame to texture       
    const XnRGB24Pixel* pImageRow = g_imageMD.RGB24Data();
    XnRGB24Pixel* pTexRow = g_pTexMap + g_imageMD.YOffset() * g_nTexMapX;

    for (XnUInt y = 0; y < g_imageMD.YRes(); ++y)
    {
        const XnRGB24Pixel* pImage = pImageRow;
        XnRGB24Pixel* pTex = pTexRow + g_imageMD.XOffset();

        for (XnUInt x = 0; x < g_imageMD.XRes(); ++x, ++pImage, ++pTex)
        {
            *pTex = *pImage;
        }

        pImageRow += g_imageMD.XRes();
        pTexRow += g_nTexMapX;
    }

    // Create the OpenGL texture map
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_GENERATE_MIPMAP_SGIS, GL_TRUE);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, g_nTexMapX, g_nTexMapY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, g_pTexMap);

では、この g_pTexMap を jpeg 画像として保存するにはどうすればよいでしょうか?

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OpenGL は画像ファイルを扱いません。画像をファイルに保存したい場合、それを OpenGL に渡すのは正しいことではありません。データを glTexImage2D に渡す代わりに、libjpeg または別の画像ファイル アクセス ライブラリに渡す必要があります。

imlib2 http://docs.enlightenment.org/api/imlib2/html/を見てください。

于 2011-06-20T17:58:19.613 に答える
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imlib2 を試してみましたが、openNi XnRGB24Pixel 型を imlib2 が探しているデータ ストリームに変換するのは難しいようでした。Imlib2 は、メモリ内のデータ ストリームよりもファイル (imageName.jpg など) の方が簡単に動作するようです。次に、openCV を試してみました。これは、openni-discussion ページ [ここにリンク] から入手して編集したコードです。

void generateJpeg(const xn::ImageMetaData& g_imageMD){

    //opencv to convert image to jpeg
    printf("Converting image to jpeg.\n");
    cv::Mat colorArr[3]; 
    cv::Mat colorImage; 
    const XnRGB24Pixel* pPixel; 
    const XnRGB24Pixel* pImageRow; 
    pImageRow = g_imageMD.RGB24Data();


    colorArr[0] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 
    colorArr[1] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 
    colorArr[2] = cv::Mat(g_imageMD.YRes(),g_imageMD.XRes(),CV_8U); 

    for (int y=0; y<g_imageMD.YRes(); y++){ 
        pPixel = pImageRow; 
        uchar* Bptr = colorArr[0].ptr<uchar>(y); 
        uchar* Gptr = colorArr[1].ptr<uchar>(y); 
        uchar* Rptr = colorArr[2].ptr<uchar>(y); 

        for(int x=0;x<g_imageMD.XRes();++x , ++pPixel){ 
                Bptr[x] = pPixel->nBlue; 
                Gptr[x] = pPixel->nGreen; 
                Rptr[x] = pPixel->nRed; 
        } 

        pImageRow += g_imageMD.XRes(); 
    } 

    cv::merge(colorArr,3,colorImage); 
     IplImage bgrIpl = colorImage;    
    cvSaveImage("image.jpg",&bgrIpl);

}
于 2011-06-21T04:17:04.870 に答える