c# - ブレーキ後のUnity車の加速の問題

Question

ホイールコライダーが取り付けられた車の物理クラスがあります。インスペクタで「maxMotorTorque」の値を 150、「maxSteeringAngle」を 30、「brake」を 150 に設定しました。これは、ユニティ ホイール コライダーのチュートリアルからコピーした単純なコードで、ブレーキを追加しました。スペースキーを押してブレーキをかけると、車は止まりますが、「W」キーと「S」キーを押しても、車は再び加速しません。これが私のコードです：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

[System.Serializable]
public class AxleInfo
{
public WheelCollider leftWheel;
public WheelCollider rightWheel;
public bool motor;
public bool steering;


}
public class CarPhysic : MonoBehaviour
{
public List<AxleInfo> axleInfos;
public float maxMotorTorque;
public float maxSteeringAngle;
public float brake;
public bool isBraking;



// finds the corresponding visual wheel
// correctly applies the transform
public void ApplyLocalPositionToVisuals(WheelCollider collider)
{
    if (collider.transform.childCount == 0)
    {
        return;
    }

    Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0);

    Vector3 position;
    Quaternion rotation;
    collider.GetWorldPose(out position, out rotation);

    visualWheel.transform.position = position;
    visualWheel.transform.rotation = rotation;
}

private void Braking(AxleInfo axleInfo)
{
    if (isBraking)
    {
        axleInfo.leftWheel.brakeTorque = brake;
        axleInfo.rightWheel.brakeTorque = brake;
    }
    else
    {
        axleInfo.leftWheel.brakeTorque = 0;
        axleInfo.rightWheel.brakeTorque = 0;
        
    }
    
}


    public void FixedUpdate()
{
    float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
    float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");

    foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos)
    {
        if (axleInfo.steering)
        {
            isBraking = false;
            axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
            axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
        }
        if (axleInfo.motor)
        {
            isBraking = false;
            axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
            axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            isBraking = true;
            Braking(axleInfo);
        }
        ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.leftWheel);
        ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.rightWheel);
    }
}

}