0

現在、クォータニオンを使用して、3D 空間で 2D 平面の回転 (ヨー ピッチ ロール) を取得しています。私の質問は、デカルト座標系のこれら 3 つの角度 (α、β、γ) をどのように球面角 θ と φ に変換するかです。どうもありがとう。

乾杯

4

0 に答える 0