私は Android OpenGL-ES 2.0 を使用していますが、それに伴うすべての制限の後、2D 画面のタッチを 3D ポイントにする方法がわかりません。正しい結果が得られません。
ポイントクラウドにレイを発射することを実装しようとしています。これにより、ポイントとレイの距離を比較して、最も近いポイントを見つけることができます。
public class OpenGLRenderer extends Activity implements GLSurfaceView.Renderer {
public PointCloud ptCloud;
MatrixGrabber mg = new MatrixGrabber();
...
public void onDrawFrame(GL10 gl) {
gl.glDisable(GL10.GL_COLOR_MATERIAL);
gl.glDisable(GL10.GL_BLEND);
gl.glDisable(GL10.GL_LIGHTING);
//Background drawing
if(customBackground)
gl.glClearColor(backgroundRed, backgroundGreen, backgroundBlue, 1.0f);
else
gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
if (PointCloud.doneParsing == true) {
if (envDone == false)
setupEnvironment();
// Clears the screen and depth buffer.
gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
gl.glLoadIdentity();
GLU.gluPerspective(gl, 55.0f, (float) screenWidth / (float) screenHeight, 10.0f ,10000.0f);
gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
gl.glLoadIdentity();
GLU.gluLookAt(gl, eyeX, eyeY, eyeZ,
centerX, centerY, centerZ,
upX, upY, upZ);
if(pickPointTrigger)
pickPoint(gl);
gl.glPushMatrix();
gl.glTranslatef(_xTranslate, _yTranslate, _zTranslate);
gl.glTranslatef(centerX, centerY, centerZ);
gl.glRotatef(_xAngle, 1f, 0f, 0f);
gl.glRotatef(_yAngle, 0f, 1f, 0f);
gl.glRotatef(_zAngle, 0f, 0f, 1f);
gl.glTranslatef(-centerX, -centerY, -centerZ);
ptCloud.draw(gl);
gl.glPopMatrix();
}
}
}
これが私のピッキング機能です。デバッグの目的で、場所を画面の中央に設定しました。
public void pickPoint(GL10 gl){
mg.getCurrentState(gl);
double mvmatrix[] = new double[16];
double projmatrix[] = new double[16];
int viewport[] = {0,0,screenWidth, screenHeight};
for(int i=0 ; i<16; i++){
mvmatrix[i] = mg.mModelView[i];
projmatrix[i] = mg.mProjection[i];
}
mg.getCurrentState(gl);
float realY = ((float) (screenHeight) - pickY);
float nearCoords[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };
float farCoords[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };
GLU.gluUnProject(screenWidth/2, screenHeight/2, 0.0f, mg.mModelView, 0, mg.mProjection, 0,
viewport, 0, nearCoords, 0);
GLU.gluUnProject(screenWidth/2, screenHeight/2, 1.0f, mg.mModelView, 0, mg.mProjection, 0,
viewport, 0, farCoords, 0);
System.out.println("Near: " + nearCoords[0] + "," + nearCoords[1] + "," + nearCoords[2]);
System.out.println("Far: " + farCoords[0] + "," + farCoords[1] + "," + farCoords[2]);
//Plot the points in the scene
nearMarker.set(nearCoords);
farMarker.set(farCoords);
markerOn = true;
double diffX = nearCoords[0] - farCoords[0];
double diffY = nearCoords[1] - farCoords[1];
double diffZ = nearCoords[2] - farCoords[2];
double rayLength = Math.sqrt(Math.pow(diffX, 2) + Math.pow(diffY, 2) + Math.pow(diffZ, 2));
System.out.println("rayLength: " + rayLength);
pickPointTrigger = false;
}
パースペクティブ zNear と Far を変更しても、期待した結果が得られません。1.0-1000.0 パースペクティブの遠点が 11 ユニット離れているのはどうしてでしょうか?
GLU.gluPerspective(gl, 55.0f, (float) screenWidth / (float) screenHeight, 1.0f ,100.0f);
.....
07-18 11:23:50.430: INFO/System.out(31795): Near: 57.574852,-88.60514,37.272636
07-18 11:23:50.430: INFO/System.out(31795): Far: 0.57574844,0.098602295,0.2700405
07-18 11:23:50.430: INFO/System.out(31795): rayLength: 111.74275719790872
GLU.gluPerspective(gl, 55.0f, (float) width / (float) height, 10.0f , 1000.0f);
...
07-18 11:25:12.420: INFO/System.out(31847): Near: 5.7575016,-7.965394,3.6339219
07-18 11:25:12.420: INFO/System.out(31847): Far: 0.057574987,0.90500546,-0.06634784
07-18 11:25:12.420: INFO/System.out(31847): rayLength: 11.174307289026638
私のコードに見られる提案やできればバグを探しています。とても有難い。私はできる限り報奨金を出しています (これはしばらくの間問題でした)。