いくつかのトピックのメッセージを記録した rosbag ファイルがあります。
特定のトピックのメッセージが公開 (および記録) された頻度を知る方法はありますか?
私がそうするとき、私はrosbag info次のようなものを手に入れます
path: the.bag
version: 2.0
duration: 60.0s
start: Jul 01 2021 16:58:10.27 (1625158690.27)
end: Jul 01 2021 16:59:10.27 (1625158750.27)
size: 6.1 GB
messages: 37131
compression: none [1188/1188 chunks]
types: sensing_msgs/type1 [621fdfebbc8899ba27ee5fed4fcccaee]
sensing_msgs/type2 [cf69c51b4a51518b0ef7e36af744fc70]
sensor_msgs/Image [060021388200f6f0f447d0fcd9c64743]
topics: /mycamera/image 1187 msgs : sensor_msgs/Image
/mymessage1 29944 msgs : sensing_msgs/type1
/mymessage2/input 6000 msgs : sensing_msgs/type2