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python - Rosbag から PointCloud を保存する

rosbag ファイルから画像と PCD を抽出する必要があります。メッセージを反復処理するために
Python 2 とライブラリを使用しています。rosbag

cv_bridgerosbag から PCD を抽出するのに役立つライブラリ (のような) はありますか?
私はpypcdrosbagを見つけましたが、Python 2 では動作せず、Python 3 ではライブラリを動作させることができないため、期待通りの動作をするかどうかはわかりません...

何か案が？


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