c++ - ROS: バッグ ファイル バッファ バースト

Question

rosbag の API: write を使用して、あるバッグから別のバッグにメッセージを書き込みますが、コードを実行するとエラーが発生します。

**

'ros::serialization::StreamOverrunException' what(): Buffer Overrun のインスタンスをスローした後に呼び出された終了

**

バッグファイルのバッファがバーストしたと思うので、コード内でバッグファイルのバッファサイズを増やす方法を教えていただきたいです。