私の C++ プログラムでは、3ds Max (2011) で作成された 3D スプラインにアクセスする必要があります。これらのスプラインを XML ファイルとしてエクスポートする単純な maxscriptを見つけました。以下に例を示します。
<spline name='Line001' knots='5' closed='true'>
<knot x='-4.67297e-005' y='0.0' z='0.0'>
<invec x='-0.000144482' y='-600.0' z='-1.52588e-005' />
<outvec x='5.10227e-005' y='600.0' z='1.52588e-005' />
</knot>
<knot x='6.17511e-005' y='800.0' z='500.0'>
<invec x='7.92357e-005' y='800.0' z='100.0' />
<outvec x='4.42666e-005' y='800.0' z='900.0' />
</knot>
<knot x='-66.0574' y='1000.0' z='900.0'>
<invec x='-66.0574' y='700.0' z='900.0' />
<outvec x='-66.0573' y='1300.0' z='900.0' />
</knot>
<knot x='323.651' y='1300.0' z='4.57764e-005'>
<invec x='323.651' y='1600.0' z='200.0' />
<outvec x='323.651' y='1000.0' z='-200.0' />
</knot>
<knot x='-0.000152032' y='-700.0' z='-200.0'>
<invec x='-0.00014329' y='-700.0' z='-400.0' />
<outvec x='-0.000160774' y='-700.0' z='-1.52588e-005' />
</knot>
</spline>
私の質問は、C++ プログラムでこのスプラインにアクセスして評価するための最も簡単な (そして最も軽量な) アプローチは何でしょうか? データの XML を解析する方法は知っていますが、それ以降は現在迷っています。a)この 3D スプラインに沿った点を評価し、b)この点での接線を表すベクトルを計算できる必要があります(可能であれば)。この種のものに利用できるライブラリがあることは理解していますが、特に上記の形式(ノット、それぞれに invec と outvec がある)に関して、どれが最も適切かはわかりません。