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MS Kinect SDKを使用してkinectセンサーから深度カメラデータを読み取り、深度マップを作成して、暗視での暗視フィードバックのような特徴を理解できるようにしようとしています。私はサンプルで提供されている標準のモノクロの外観をいじくり回してきましたが、オブジェクトの輪郭を見るだけで機能が本当に良いかどうかを判断するのは非常に難しく、オブジェクトの上昇と下降を実際に確認することはできません。ここで行われた3D画像のようなものになってしまうことを見てください。3dKinect深度マップ。

これが可能かどうか疑問に思っていますか？もしそうなら、新しいMS Kinect SDKをどのように使用するのですか？

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Kinectセンサーが送信および取得して深度マップを作成する光は不鮮明であるため、通常の光はセンサーの動作に影響を与えません。したがって、kinectはすでにそれを行うように設定されているので、コードに対して何もする必要はありません。

于 2012-01-19T15:49:01.923 に答える
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深度データに対してヒストグラム等化を実行したいようです。基本的な考え方は、色の範囲 (黄色 -> 黒) を深度範囲 (センサーからの最小距離 -> センサーからの最大距離) に割り当てることです。

多くの参照コードを見つけることができます:

  1. Unity3d (C#/Unity3D) 用の Zigfu OpenNI バインディング。
  2. OpenNI NiSimpleViewer サンプル (C++/OpenGL)。
于 2012-02-04T22:18:17.150 に答える
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3Dですべてをより明確にする「表面法線」を強調したいと思います。OS X の「cocoaKinect」アプリを参照するか、Windows または OS X の RGBDemo で「法線」チェックボックスをオンにします (ただし、その実装は cocoaKinect アプリほどスムーズではありません)。

于 2011-12-13T20:35:05.100 に答える