c++ - c++ kinect & openni: 奥行きを現実世界に変換

Question

Kinect センサーで取得した深度情報を、現実世界の 3D 座標に変換する必要があります。

DepthGenerator これを行う方法はand 呼び出しを使用することですConvertProjectiveToRealWorld が、これにはセンサーを接続する必要があります....

センサーを接続せずにそれを行う方法を知っている人はいますか?

Answer 1

深度情報はどのように保存されますか?

最も簡単な方法は、深度記録 (.oni ファイル) から OpenNI を初期化することでしょう。OpenNI にバンドルされている NiViewer サンプルを使用して .oni ファイルを作成できます (コマンドのリストを表示するには、[?] を押します。そのうちの 1 つを使用すると記録できます)。

データが oni ファイルに保存されていない場合は、1 つの深度フレームを含むダミー ファイルを作成できるはずです。これは、センサー パラメーターを oni ファイルにも格納するのに十分なはずです。これは、射影から実世界への変換で使用されるパラメーターです。