math - オブジェクトを回転させてターゲット 2D を指す

Question

終点からターゲットを指す直線で半円を作ろうとしています。1 日に複数の方法を試しましたが、目標の位置を正確に指すことができません。これまでの私の進捗状況は次のとおりです。

濃い緑色の線が黄色の線の赤い点を通過するようにしようとしています。

これまでのコードの投稿:

vector init = <105.45535, 105.83867, 2239.99976>;
vector init_unit = <-0.54465, 0.83867, 0.00000>;
vector target = <106,104,2241>;

default{

    state_entry(){
        llListen(-215485231, "", NULL_KEY, "");
    }

    listen(integer c, string n, key i, string m){
        list temp = llParseString2List(m, ["|"], []);
        init = (vector)llList2String(temp, 0); //position
        init_unit = (vector)llList2String(temp, 1);
        init_unit = llVecNorm(<init_unit.x, init_unit.y, 0.0>); //line norm vector


        float angle = llAtan2(init_unit.y, init_unit.x); //find angle
        rotation delta = llEuler2Rot(<0.0, -PI_BY_TWO, PI>); //extra rotation
        rotation rot = delta * llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle>); //convert from vector to rotation
        init = init + <0.0, -0.45, 0.0>*rot; //make new offset

        vector p1 = target - init;
        float angle2 = llAtan2(p1.y, p1.x);
        rotation rot2 = llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle>);

        vector p2 = init + (<0.0, 0.45, 0.0>*(delta*rot2)); //find last other side of semi circle
        p2 = (p2 + p1) - init;
        float angle3 = llAcos((p1*p2)/(llVecMag(p1)*llVecMag(p2))); //find angle between vectors

        llSetRot(delta * llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle2+angle3>)); //set rotation
        llSetPos(init); //set postion
    }

}

半円は y 軸上で 1m で、両端の中央は +/- <0,0.45,0> です。不明な点は質問してください。