c++ - GIM_TRIANGLE::is_point_inside が間違っています (弾丸の物理)

Question

p = 0.00585938 0.117188 0

t0 = 0.477429 0.814244 0
t1 = 0.25219 0.818112 0
t2 = 0.478054 0.589852 0

is_point_inside上記の値を渡すと true を返します。false を返すべきではありませんか?

Answer 1

マージンを下げる必要がありました。

tri.m_margin = 0.000001f;