z軸上のサーフェスを定義するn個の点があるとしましょう
f(x1,y1) = 10
f(x2,y2) = 12
f(x3,y3) = 5
f(x4,y4) = 2
...
f(xn,yn) = 21
今、私は f(x,y) を近似できるようにしたいと考えています。線形近似、特にスプライン近似のアルゴリズムを探しています。アルゴリズムの例または少なくともいくつかのポインターは素晴らしいでしょう。
これは、線形近似を作成するためのアプローチのあいまいな説明です。
(x_i,y_i)
)(x_i,y_i)
と を接続して、とが等距離になるようにします (そして、他のどのペアよりも近くなります)。(x_j,y_j)
(x_i,y_i)
(x_j,y_j)
以下は、最初の 2 つのステップを Python で実装します。グリッドの規則性により、処理速度が向上する場合があります (三角測量が台無しになる場合もあります)。
import itertools
""" Based on http://stackoverflow.com/a/1165943/2336725 """
def is_ccw(tri):
return ( ( tri[1][0]-tri[0][0] )*( tri[1][1]+tri[0][1] )
+ ( tri[2][0]-tri[1][0] )*( tri[2][1]+tri[1][1] )
+ ( tri[0][0]-tri[2][0] )*( tri[0][1]+tri[2][1] ) ) < 0
def circumcircle_contains_point(triangle,point):
import numpy as np
matrix = np.array( [ [p[0],p[1],p[0]**2+p[1]**2,1] for p in triangle+point ] )
return is_ccw(triangle) == ( np.linalg.det(matrix) > 0 )
triangulation = set()
"""
A triangle is in the Delaunay triangulation if and only if its circumscribing
circle contains no other point. This implementation is O(n^4). Faster methods
are at http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation
"""
for triangle in itertools.combinations(points,3):
triangle_empty = True
for point in points:
if point in triangle:
next
if circumcircle_contains_point(triangle,point):
triangle_empty = False
break
if triangle_empty:
triangulation.add(triangle)
不規則な 2D データの補間はそれほど簡単ではありません。私は、不規則な 2D への真のスプライン一般化を知りません。
三角測量ベースのアプローチの他に、Barnes ( http://en.wikipedia.org/wiki/Barnes_interpolation ) と Inverse Distance Weighting ( http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_distance_weighting )を見ることができます。より一般的には、RBF ( http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_functions )。
ポイントが非常に不均一に広がっている (密集したクラスター) 場合は、関数のサイズを適応させるか、補間ではなく近似に頼る必要があります。