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中心的な役割を果たす Android アプリでは、BLE 周辺機器のorg.bluetooth.service.location_and_navigationサービスのorg.bluetooth.characteristic.location_and_speed特性に格納されている緯度と経度をどのように取得しますか?

私は次のJavaコードを試しています -

デバイス接続で呼び出されるコールバックは次のとおりです。

サービスが検出されたら、サービスと特性オブジェクトを作成しようとします (そして、それらがnullデバッガーにないことを確認します)。

以下は、特性値の読み取り時に呼び出されるコールバックです。

2 つの質問をしてください:

1. 上記のgetIntValueメソッドにどのオフセットパラメータを渡す必要がありますか?
2. Google Maps Locationで必要な整数を double に変換する方法は?

デバイスと通信するためのBluetoothアプリを開発しています。そのデバイスに特定のパケットを送信する必要があり、そのデバイスは一定時間後に通知モードで応答します。すべてうまくいきますが、応答が 3 秒以内に到着するかどうかを確認する必要があります。応答が間に合わない場合は、前のパケットを待たずに別のコマンドを送信する必要があります。

Android でタイマーをどのように実装できますか?

私は次のことを考えました： 1-パケットを送信するときにタイマーを開始する 2-応答が到着したとき、またはメッセージが3秒以上前に送信された場合にタイマーを停止する タイマーが機能し、他のメッセージを再送信できるようにする

handler と postdelay でそれを行うと思います。

どう思いますか ？これを実装するより良い方法はありますか?

多分 TimerTask ですか？

デバイスで BLE 送信を使用して再生しようとしています。

私が使用するコードと出力は次のとおりです。

ではないことを確認するため、なぜmBluetoothLeAdvertiserではないのか理解できません。nullmBluetoothLeAdvertiserfalse

私は高頻度でBLE通知からデータを受信し、画面にデータを印刷し、他の周辺機器にデータを送信するAndroidアプリケーションを開発しています。

これは私の状況です：

1. onCharacteristicChanged コールバックは、10hz で「value」と呼ばれるバイト配列を受け取り、いくつかの float および int 変数でデータをアンパックします

2. handlerThread に関連付けられた Handler は、30hz ごとに Runnable を開始します。このランナブルはvalueからアンパックされた変数を使用し、新しいデータをいくつかの変数に保存し、ブロードキャストメッセージを UX に送信します

3. 10hz ごとに別のスレッドがステップ 1 で保存されたデータを使用し、2 がこの変数に対して何らかの数学演算を行い、特性にデータを書き込みます。

上記の手順では、float、double、および int 変数を保存して使用しています。

私は同時実行を処理することを恐れており、ステップ 2 と 3 で同じハンドラ スレッドを使用して同時実行の問題を解決しようと考えています。しかし、他の通知が到着すると、競合状態の問題があると思います:/

他の質問:どのスレッドで oncharacteristicchanged が実行されますか?

私の問題の詳細: oncharacteristicchanged で新しいバイト配列が到着します (10hz の周波数で)、変数のデータをアンパックし、他のスレッド B (30hz で) でこのデータを使用して計算を行います: ux にブロードキャストを送信し、結果を別の場所に保存します。変数; スレッド C はスレッド B の結果を使用し、他の計算を行い、10hz の特性に書き込みます。

oncharacteristicchanged -> スレッド B -> スレッド C

しかし、どのスレッドで実行されるかわからないため、characteristicchanged で停止することはできません..

あなたは

私はアンドロイド開発に非常に慣れていません。私はいくつかのYouTubeビデオを見て、いくつかのドキュメントを読みました。今日は5日目なので、もうしばらくお待ちください。BluetoothLE アプリを作成しようとしています。hereからいくつかのコードを盗みましたが、自分のデバイスで実行しようとすると. 「残念ながら、（アプリ名）は停止しました」というメッセージが表示されます。コードのさまざまなブロックをコメントアウトした後、次の宣言に固定しました。

その行を含めると、クラッシュします。私がしなければ、それは生きています。完全な Java クラスは次のとおりです。

LogCat エラー:

同じ質問の投稿をいくつか見ましたが、問題の解決策を得ることができませんでした。

新しい BLE API のコールバック関数 (onScanResult) が、ペリフェラルからのアドバタイジング パケットを初めて検出することがわかりました。後続のパケットがまったく表示されません。奇妙なことは、それが少数のデバイスでのみ発生することです. Lollipop を実行している S4 では発生しませんが、One Plus one でこの問題が発生しています。しかし、Bluetooth Gatt メソッドを使用して周辺機器に接続することはできました。

また、スキャンの開始と停止の間に約 2 秒の遅延があります。Lollipop デバイスで古い API を使用すると問題なく動作するように見えますが、スキャンはかなり遅くなるようです。

誰にもこれに対する解決策はありますか？私はこの問題に頭を悩ませてきましたが、リードを得ることができませんでした. どんな助けでも大歓迎です。

BLE デバイスとその表示デバイス名、RSSI 値、および MAC アドレスをスキャンしました。

BLEデバイスにデータがあるかどうかを確認する方法は?

また、BLE デバイスとの間でデータを読み書きする方法は?

例を教えてください。